Blog · Inkoop & administratie
Auto op bedrijfsvoorraad zetten: erkenning, vrijwaring en MRB
Met de erkenning Bedrijfsvoorraad van de RDW neemt u ingekochte auto's op in uw voorraad zonder ze op naam te zetten. Over voertuigen in bedrijfsvoorraad betaalt u geen motorrijtuigenbelasting en geldt geen APK-plicht. Bij het opnemen geeft u de verkoper een vrijwaringsbewijs en levert u het ongeldig gemaakte kentekenbewijs in. Vanaf dat moment ligt de verantwoordelijkheid voor het voertuig bij u.
Bedrijfsvoorraad is voor het autobedrijf zo vanzelfsprekend dat er zelden nog bij wordt stilgestaan — tot er iets misgaat. Een auto die administratief nog ergens anders staat, een vrijwaring die de klant nooit heeft gekregen, of een boete die maanden later opduikt. Dit artikel zet op een rij wat bedrijfsvoorraad precies inhoudt, welke eisen de RDW stelt en waar het in de praktijk fout loopt.
Wat bedrijfsvoorraad precies is
Normaal gesproken staat een voertuig op naam van een eigenaar. Die eigenaar betaalt motorrijtuigenbelasting, is verantwoordelijk voor de APK en krijgt de boetes. Voor een autobedrijf zou dat onwerkbaar zijn: u koopt auto's om ze door te verkopen, niet om ze te rijden.
Daarom bestaat de erkenning Bedrijfsvoorraad. Daarmee neemt u een gekochte auto op in de voorraad van uw bedrijf zonder hem op uw naam te zetten. De RDW is daar helder over wat dat oplevert: over een voertuig in bedrijfsvoorraad betaalt u geen motorrijtuigenbelasting en heeft u geen APK-plicht. De auto staat administratief geregistreerd als handelsvoorraad, in afwachting van doorverkoop.
Belangrijk: geen MRB en geen APK-plicht betekent niet "geen verplichtingen". De voertuigen moeten verzekerd zijn — daar bestaat een aparte bedrijfsvoorraadverzekering voor — en de verantwoordelijkheid voor het voertuig ligt gewoon bij u als erkenninghouder.
De voorwaarden van de RDW
De erkenning krijgt u niet automatisch omdat u auto's verkoopt. De RDW stelt onder meer deze eisen:
- Basiserkenning. U moet voldoen aan de eisen van de Basiserkenning, of die tegelijk aanvragen.
- De juiste KvK-omschrijving. Uit uw inschrijving bij de Kamer van Koophandel moet blijken dat uw bedrijf voertuigen inkoopt of maakt met het doel deze te verkopen, verhuren of aan te bieden als lease. Staat er iets anders, dan sluit uw inschrijving niet aan op wat u aanvraagt.
- Een stallingsruimte. U moet de voertuigen in bedrijfsvoorraad ergens kunnen stallen, en dat mag niet de openbare weg zijn.
Voor de actuele eisen en tarieven verwijzen we naar de RDW zelf; die kunnen wijzigen en een bedrag noemen zonder actuele bron zou u niet helpen.
Het vrijwaringsbewijs: het document dat het vaakst misgaat
Een vrijwaringsbewijs is het bewijs waarmee de vorige eigenaar wordt gevrijwaard van de wettelijke aansprakelijkheid voor het voertuig. Zolang iemand een auto op naam heeft, is hij verantwoordelijk: voor de belasting, voor boetes, voor de verzekeringsplicht. De vrijwaring is het moment waarop dat stopt.
Neemt u een auto op in uw bedrijfsvoorraad, dan geeft u het vrijwaringsbewijs aan de verkoper en levert u het ongeldig gemaakte kentekenbewijs in. Vanaf dat moment ligt de verantwoordelijkheid voor het voertuig bij u.
Waarom dit zo vaak misgaat, is geen mysterie: het gebeurt op het drukste moment. De klant staat te wachten, de auto moet naar achteren, en het papier komt "zo meteen". Voor de klant is dat geen detail — zonder vrijwaring blijft hij aansprakelijk voor een auto die hij allang niet meer heeft. Het is precies het soort ding waarop een verder prima verkoop later alsnog een klacht oplevert.
Zo verloopt het opnemen in bedrijfsvoorraad
- Controleer het voertuig vóór inkoop. Openstaande terugroepacties, APK-historie en tellersignalen zijn openbaar; zie risico's checken op het kenteken. Wat u binnenhaalt, wordt uw verantwoordelijkheid.
- Neem het voertuig op in uw bedrijfsvoorraad. De registratie verschuift van de eigenaar naar uw voorraad; het voertuig staat vanaf dat moment niet meer op naam.
- Geef de verkoper het vrijwaringsbewijs. Direct, niet later. En lever het ongeldig gemaakte kentekenbewijs in.
- Leg het inkoopdossier meteen compleet vast. Koopt u onder de margeregeling in vanaf 500 euro, dan hoort daar een ondertekende inkoopverklaring bij. Achteraf een handtekening ophalen bij een particulier lukt zelden.
- Regel de weg op via het handelaarskenteken. Een auto in bedrijfsvoorraad staat niet op naam, dus rijden gaat via groene platen — met de gebruiksregels die daarbij horen.
Waar het in de praktijk misgaat
- Vrijwaring niet meegegeven. De klant blijft aansprakelijk voor een auto die hij niet meer heeft — en u hoort het pas als er een boete of aanslag valt.
- Te laat opgenomen in de voorraad. Tussen inkoop en registratie zit een periode waarin de administratie niet klopt met de werkelijkheid.
- Papierwerk verspreid. Vrijwaring, inkoopverklaring, koerslijst en foto's zitten in verschillende systemen, waardoor een dossier bij een controle niet snel sluitend is.
- Groene platen verkeerd gebruikt. De auto staat in bedrijfsvoorraad, dus de gebruiksregels van het handelaarskenteken gelden onverkort.
- Stalling op de openbare weg. De RDW eist een stallingsruimte die niet de openbare weg is; dat is een voorwaarde, geen advies.
Hoe AI het inkoopdossier vanaf dag één compleet houdt
Geen van deze fouten komt voort uit onkunde. Ze komen voort uit drukte: het moment van inkoop is precies het moment waarop niemand tijd heeft voor papier. Daar ligt een nuchtere rol voor AI — niet het besluit overnemen, maar zorgen dat het dossier meteen klopt. Twee toepassingen uit ons productoverzicht raken hieraan:
- het KentekenCheck-dossier vat per kenteken de RDW-risicoflags samen en levert er een concept-inkoopverklaring bij, zodat de check en het papierwerk in één handeling klaarstaan (in ontwikkeling);
- Marge-Maatje bepaalt bij inkoop de juiste fiscale route en zet de sluitende inkoopverklaring en de juiste factuurtekst klaar (concept).
De erkenning, de vrijwaring en de registratie blijven mensenwerk en uw verantwoordelijkheid — daar gaat geen AI tussen zitten. Wat techniek wel doet, is voorkomen dat er in de drukte iets vergeten wordt. Meer over die lijn leest u in AI in de autohandel.
Deze pagina geeft algemene voorlichting over bedrijfsvoorraad en vrijwaring en is geen juridisch of fiscaal advies. Voorwaarden, procedures en tarieven van de RDW kunnen wijzigen; raadpleeg voor uw eigen situatie altijd de actuele informatie van de RDW en uw boekhouder. Peildatum van dit artikel: juli 2026.
Veelgestelde vragen
Wat betekent een auto op bedrijfsvoorraad zetten?
Het betekent dat u een ingekochte auto opneemt in de voorraad van uw bedrijf zonder hem op naam te zetten. Daarvoor heeft u de erkenning Bedrijfsvoorraad van de RDW nodig. Zolang het voertuig in bedrijfsvoorraad staat, betaalt u er geen motorrijtuigenbelasting over en geldt er geen APK-plicht. De verantwoordelijkheid voor het voertuig ligt in die periode bij u als erkenninghouder.
Wat zijn de voorwaarden voor de erkenning Bedrijfsvoorraad?
De RDW stelt onder meer dat u moet voldoen aan de eisen van de Basiserkenning, of die tegelijk aanvraagt. Uit uw inschrijving bij de Kamer van Koophandel moet blijken dat uw bedrijf voertuigen inkoopt of maakt met het doel deze te verkopen, verhuren of aan te bieden als lease. Daarnaast moet u een stallingsruimte hebben voor de voertuigen in bedrijfsvoorraad; dat mag niet de openbare weg zijn.
Wat is een vrijwaringsbewijs en aan wie geeft u het?
Een vrijwaringsbewijs is het document waarmee de vorige eigenaar wordt gevrijwaard van de wettelijke aansprakelijkheid voor het voertuig. Neemt u een auto op in uw bedrijfsvoorraad, dan geeft u het vrijwaringsbewijs aan de verkoper en levert u het ongeldig gemaakte kentekenbewijs in. Vanaf dat moment ligt de verantwoordelijkheid voor het voertuig bij u.
Vervalt de APK-plicht en de motorrijtuigenbelasting in bedrijfsvoorraad?
Voor voertuigen die in bedrijfsvoorraad staan, betaalt u geen motorrijtuigenbelasting en geldt geen APK-plicht. Dat betekent niet dat u niets hoeft te regelen: de voertuigen moeten wel verzekerd zijn, waarvoor een aparte bedrijfsvoorraadverzekering bestaat. En wilt u ermee de weg op, bijvoorbeeld voor een proefrit, dan gelden de regels van het handelaarskenteken.
Mag ik met een auto uit bedrijfsvoorraad de weg op?
Niet zomaar, want het voertuig staat niet op naam en heeft geen geldige registratie voor gebruik op de weg. Daarvoor is het handelaarskenteken bedoeld: met een erkenning Bedrijfsvoorraad mag u groene kentekenplaten gebruiken als iemand een proefrit wil maken. Daaraan zitten strikte gebruiksregels vast, zoals een verbod op privégebruik.
Inkoopdossier vanaf het eerste moment sluitend?
We laten u graag zien hoe het KentekenCheck-dossier de RDW-risico's en de concept-inkoopverklaring in één handeling klaarzet. Vrijblijvend en eerlijk over wat al draait en wat nog in ontwikkeling is.